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SCIENCES · 3èmeFiche gratuite
📌 Systèmes automatisés et robotique
Fiche de révision · Points essentiels
L'essentiel à retenir avant le quiz.
1
Qu'est-ce qu'un système automatisé ?
Un système qui réalise des tâches tout seul, sans surveillance humaine permanente.
Système automatisé·fonctionne de façon autonome une fois programmé et mis en marche
Chaîne d'information·capte, traite et transmet les informations
Chaîne d'énergie·agit sur la matière (chauffer, déplacer, éclairer)
EXEMPLESPorte automatique de magasin, distributeur de boissons, feu tricolore, robot aspirateur, système d'arrosage automatique.
2
Les capteurs : les « sens » du système
Le capteur est le composant d'entrée : il mesure l'environnement et transmet l'information.
Capteur·détecte une grandeur physique (température, lumière, distance, présence) et la transforme en signal
💡Capteur de présence → détecte une personne
💡Capteur de lumière → mesure la luminosité
💡Capteur de température → mesure la chaleur
💡Capteur de distance → évalue l'éloignement d'un obstacle
3
Les actionneurs : les « muscles » du système
L'actionneur est le composant de sortie : il transforme l'énergie en action concrète.
Actionneur·produit une action à partir d'une énergie reçue (bouger, éclairer, chauffer)
⚠️ NE PAS CONFONDRELe capteur reçoit une information → c'est une entrée. L'actionneur produit une action → c'est une sortie. Exemples d'actionneurs : moteur, DEL (LED), buzzer, vérin.
4
L'interface numérique : le « cerveau »
Entre les capteurs et les actionneurs, la carte programmable traite et décide.
Interface numérique·carte programmable qui exécute un programme pour décider, d'après les capteurs, quels actionneurs déclencher
1Le capteur acquiert l'information
2L'interface numérique la traite selon son programme
3L'actionneur agit
5
La boucle de commande
La partie commande compare la consigne à la valeur réelle et corrige si nécessaire.
Type de boucleCe qui se passe
Boucle ouverteLe système agit sans vérifier le résultat
Boucle ferméeUn capteur renvoie un retour d'information (*feedback*) pour corriger l'action
EXEMPLE : boucle ferméeRadiateur réglé sur 20 °C : le capteur mesure la température réelle. Si elle est à 18 °C, le chauffage s'allume ; dès que 20 °C sont atteints, il s'arrête.
6
Repérer une boucle fermée
RÈGLEPour reconnaître une boucle fermée, cherche le retour d'information : un capteur vérifie le résultat et le renvoie à la partie commande pour qu'elle corrige. S'il n'y a pas ce retour, c'est une boucle ouverte.
💡Le cycle de base est toujours : acquérir (capteur) → traiter (interface numérique) → agir (actionneur)
💡En boucle fermée, le capteur vérifie l'action et le cycle recommence
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